レンタルサーバーを借りる時に併せて独自ドメインを申し込めば、
自分のサイトに好きなURLを設定できます。

たとえば独自ドメインとして「00hikaku.com」を申し込むことで
自分のサイトにhttp://00hikaku.com/でアクセス可能になります。

　取得しようとしている独自ドメインが既に他の誰かに
使われている場合には申し込むことは出来ません。

　また独自ドメインは有料で、業者ごとに価格の設定が異なります。
また、ドメインの種類（.netや.jpなど）でも価格が異なります。
いろいろ比較して検討してください。